案例介绍
采用中大型六轴工业机器人及第七轴系统搭载司级扫描精度的三维扫描传感器，通过从炼钢厂MES系统获取的当前产品内外径尺寸，规划扫描路径，实现对钢卷端面的无死角扫描。扫描精度高，缺陷检出率大于97.5%。本系统可推广应用于类似产品缺陷检测，对提高产品质量，防止缺陷产品流入后续生产环节有重大意义。
技术参数
缺陷检出精度(xz轴) | 0.5mm |
缺陷检出精度(y轴) | 0.8mm |
扫描速度 | 45mm/s（最快可至50mm/s） |
检测周期(最大外径2100mm) | 210秒 |
配置清单
内容 | 参数 | 单位 | 数量 |
控制器 | I7-7140 + 8G + 256G | 套 | 1 |
传感器 | WXLS-SL-1600 | 套 | 1 |
机器人 | -- | 套 | 1 |
算法及软件 | -- | 套 | 1 |
案例介绍-视频
钢卷端部缺陷三维检测系统视频
